Un gripper pneumátiko, tambe konosí komo un dede pneumátiko òf gripper pneumátiko, ta un aparato ehekutivo ku ta usa aire komprimí komo poder pa grip òf gara piesanan di trabou. Originalmente a origina na Hapon, e tabata hopi usá pa empresanan di outomatisashon doméstiko. Segun e estilo, por lo general e por wòrdu dividí den un Y-}} gripper ditype. E diameter di cilinder ta wordo parti den 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, y 40mm. Su funshon prinsipal ta pa remplasá e trabou di gara di hende, ku por mehorá efisiensia di produkshon efisiente. seguridat. E Serie di Dedo Pneumátiko di SMC ta un di e aparatonan di gripper pneumátiko mas komunmente usá den e industria.
Un gripper pneumátiko, tambe konosí komo un silinder di dede, ta un gripper profeshonal den e industria pneumátiko. E por wòrdu dividí den kuater kategoria segun su karakterístikanan funshonal.
1. Kabanan paralelo .
E dedenan di e kaaknan paralelo ta wordo actua pa dos piston. Cada piston ta conecta cu dedenan pneumatico door di un roller y un crank dobel pa forma un unidad special di drive. Di e manera aki, e dedenan pneumatico semper ta move axialmente y concentricamente, y cada dede no por move independientemente. Si e dede ta move den direccion contrario, e piston cu ta wordo presurisa anteriormente ta wordo ventila y e otro piston ta wordo presiona.
E kaaknan paralelo ta wordo impulsa pa un solo piston, e centro di shaft ta core e crank, y cada un di e dos kaaknan tin un groove di crank corespondiente. Pa por reduci e resistencia di friccion, e pida di clabo ta conecta cu e curpa como un structura di rail di bola di staal.
2. Gripper di swing ({{1} nan den forma di grip.
E bara di piston di e swing kaak tin un ring groove, i komo ku e trupanan di dede ta konektá na e ranura di ring, e dedenan por move simultáneamente i outomatikamente sentra, i e torque di grip semper ta konstante.
3. Gripper rotativo
E accion di e kaaknan cu ta draai ta traha segun e principio di mallamento di e rack. E piston ta fiha cu un shaft cu por move ariba y abao. E punta di e shaft tin tres{{2}ring grooves ku ta engage e dos wielnan di drive. Asina, e dedenan pneumátiko ta move na mes momentu i ta self{4}entregá, i e prinsipio di rack i piñon ta sòru pa e forsa di pegamentu semper ta konstante.
4. Tres{- gripper di punto .
Tin un groove anular riba e piston di e tres{Q0} di punto gripper, i kada krank ta konektá ku un dede neumátiko. E movecion di e piston por impulsa e movecionnan di e tres cranknan pa asina e tres dedenan por wordo habri y cera na mes momento.
